Spazio 1999 costituì un "caso" editoriale italiano (per l'epoca), con la pubblicazione delle novelization delle sceneggiature della serie, adattatate da Gianni Padoan per la casa editrice AMZ di Milano e illustrate con decine di foto a colori.
La prima edizione, del settembre 1975, era composta da quattro volumi, dal n.1 a n.4, con la curiosa esclusione di Separazione. L'episodio venne aggiunto nel volume n.0 con la seconda edizione, comprendente dieci volumi, dal n.0 al n.9 (settembre 1977).
La terza edizione (giugno 1978) comprendeva in dodici volumi (dal n.0 al n.11) tutti i 24 episodi della prima serie.
Alla seconda serie vennero dedicati solo 4 volumi (marzo 1979), contenenti otto episodi.

I titoli dei volumi e gli episodi contenuti:

Prima serie

1. I naufraghi dello spazio
   Questione di vita o di morte, Destinazione obbligata Terra, Forza vitale
   
2. I pirati delle galassie
   Fiocco azzurro su Alfa, Anello intorno alla Luna
   
3. Verso il Tremila
   L'anello mancante, Il Guardiano di Piri
   
4. I giustizieri del cosmo
   Il ritorno del Voyager, Rotta di collisione
   
5. Al di là del tempo
   Sole nero, Un altro tempo, un altro luogo
   
6. L'ultimo tramonto
   L'ultimo tramonto, La macchina infernale
   
7. Gli eredi del passato
   Il testamento degli Arkadi, La missione dei Dariani
   
8. Guerra nel cosmo
   Nemici invisibili, Mondo proibito
   
9. I giorni del terrore
   Il dominio del Drago, Fantasma su Alfa
   
10. Gli esploratori dell'eternità
    Fine dell'immortalità, Circolo chiuso
    
11. La grande dominatrice
    Il cervello spaziale, Il pianeta di ghiaccio
    

Seconda serie

1. Gli alieni dai mille volti
   Metamorfosi, Ritorno alla Terra
   
2. Gli stregoni del cosmo
   Magus, Taybor
   
3. Il ritorno degli ibernati
   Le sfere parlanti, La luce della morte
   
4. Rapimento nello spazio
   I Dorconiani, Il robot
   

Alcuni episodi dei libri sono stati recentemente ristampati in edizione tascabile da Fanucci.