Questo è il cast presente in tutti gli episodi della serie.

• John Koenig - Martin Landau
• Helena Russell - Barbara Bain
• Victor Bergman - Barry Morse
• Paul Morrow - Prentis Hancock
• Alan Carter - Nick Tate
• Sandra Benes - Zienia Merton
• David Kano - Clifton Jones
• Robert Mathias - Anton Phillips
• Tanya Alexander - Suzanne Roquette

Qui di seguito vengono elencate le principali "guest star" della serie. Per un elenco più completo vedere i singoli episodi.

• Balor - Peter Bowles
  (Fine dell'immortalità)
• Tony Cellini - Gianni Garko
  (Il dominio del drago)
• Jackie Crawford - Wayne Brooks
  (Fiocco azzurro su Alpha)
• Ernst Queller - Jeremy Kemp
  (Il ritorno del Voyager)
• Raan - Peter Cushing
  (Gli amanti dello spazio)
• Lee Russell - Richard Johnson
  (Questione di vita o di morte)
• Gregory Simmonds - Roy Dotrice
  (Separazione, Destinazione obbligata: Terra)
• Zantor - Christopher Lee
  (Destinazione obbligata: Terra)